机械装配和修理作业中的手工作业，因常在钳工台上用虎钳夹持工件操作而得名。

钳工是使用钳工工具或设备，按技术要求对工件进行加工、修整、装配的工种。钳工作业主要包括錾削、锉削、锯切、划线、钻削、铰削、攻丝和套丝（见螺纹加工）、刮削、研磨、矫正、弯曲和铆接等。钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。

钳工在机械加工业中是万能工种，从制图，审图到做木型，铸造成件一直到车床加工，铣床加工，磨床加工，各种模具的加工，到设备的装配，安装，试车等等工序都要有钳工的参与。

钳工的基本工作有，工件的划线，钻孔，提槽，打磨，找正，协调其它各工种之间的配合，以及零配件装配，总机装配，试车等工作。