上古周武王建立周朝后，将一个叫箕子的贵族封到朝鲜去做那儿的首领，遂以地名中的鲜字为姓，遂成鲜氏。

而箕子在朝鲜时又将自己的后代中一个叫鲜仲的封到“于”这个地方去，仲的后代就取朝鲜的鲜字加上封地的于字，合起来成鲜于，作为姓。

鲜于亮，十六国前燕将领。范阳(今河北涿县)人。初仕后赵王石虎，为别将。咸康四年(338)，段辽遣使诈降于石虎，请兵接应。虎遣其与大将麻秋率众迎之。前燕大将慕容恪伏精骑于密云山(今北京东南)，大败麻秋