在CAD中标注圆柱的尺寸可以按照以下步骤进行：

1. 选择“标注”选项卡下的“直径”选项，或者可以使用“半径”选项。

2. 在图纸中选中圆柱的底面，选择适当的标注位置。

3. 按住CTRL键并移动鼠标指针选择要标注的圆柱顶部面的圆心。

4. 向上移动鼠标并选择标注位置。

5. 输入圆柱高度的值，或者使用“标注高度”选项。

6. 完成后按ESC键退出命令。另外，如果需要标注圆柱的体积，可以使用表达式编辑器，在表达式编辑器中输入对应的公式。以上是在CAD中标注圆柱尺寸的基本步骤，希望对您有所帮助。