ug内凹曲面开粗有两种方法：边界控制法和整体控制法。

其中，边界控制法是根据表面边界为参考进行开粗，可以得到更精确的模型，但需要手动控制边界；整体控制法是根据选定区域的曲率和倾斜角进行开粗，操作简单但模型精度较低。建议在具体使用时结合实际情况选择合适的方法。