阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。

摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。计算做功公式：F=μ×FNFN：正压力（不一定等于施力物体的重力）μ：动摩擦因数(是数值，无单位）

摩擦力做功公式：F=μ×Fn。式中的μ叫动摩擦因数，也叫滑动摩擦系数，它只跟材料、接触面粗糙程度有关，注意跟接触面积无关，n为正压力。