清理焊渣的工具有以下几种：

1. 手动铲刀：用于清理焊接残留物，手动铲刀具有锋利的刃口，可以快速而有效地清除焊接过程中产生的焊渣和其他杂质。

2. 焊渣锤：焊渣锤的另一面是一个平锤面，用于锤击金属并帮助将焊渣击碎并从表面清除。

3. 钳子：焊接后，钳子可以用来清理焊渣，将金属残留物从工件表面抓取。

4. 机械清洗设备：自动化的焊渣清理设备可以使用高压水流、刷子和其他切割工具快速地清除焊渣，同时避免人工清理的劳动强度和危险。需要根据具体情况选择不同的工具来清理焊渣，以确保清洁效果和安全性。