素描初学者选择笔时，有以下建议：

1. 铅笔：建议选择硬度适中的铅笔，如HB、2B等。

硬度较高的铅笔适合制作轻柔的线条和细节处理，而硬度较低的铅笔则适合制造深沉而明亮的线条。

2. 炭笔：炭笔是一种黑色颜料棒，在纸上可以产生渐变的阴影和明暗层次。它们有不同的硬度级别，从极软到非常硬的都有。

3. 彩铅：彩铅是一种无需调色、容易操控的铅笔。它们通常比铅笔更柔和，同时也可以塑造精细的细节和阴影。