从军行描写边塞悲壮开阔的诗句是：青海长云暗雪山，孤城遥望玉门关。

“青海长云暗雪山，孤城遥望玉门关”，描绘了一幅壮阔苍凉的边塞风景，概括了西北边陲的状貌。意思是：青海湖上的天空，长云遮蔽，湖北面绵延着的雪山隐约可见，翻过雪山，就是河西走廊荒漠中的孤城，再往西，就可以看到玉门关。