要制作燕麦豆浆，首先需要将燕麦片浸泡在水中约30分钟，然后将其与适量的水一起放入搅拌机中搅拌至光滑。

接下来，将搅拌好的燕麦浆倒入锅中，加热至沸腾并持续煮沸2-3分钟。然后，将煮沸的燕麦浆倒入过滤网中，过滤出燕麦渣。最后，将过滤好的燕麦豆浆倒入容器中，冷却后即可享用。你还可以根据个人口味加入蜂蜜、香草或其他调味品来提升味道。这种健康美味的燕麦豆浆富含纤维和蛋白质，是一种营养丰富的早餐或健康饮品。