材料力学中，梁的平衡方程可以通过应力平衡和力矩平衡来描述。

应力平衡方程表示梁在任意截面上的受力平衡，即横截面上的剪力与弯矩之间的关系。力矩平衡方程表示梁在任意截面上的力矩平衡，即外力矩与内力矩之间的关系。这些平衡方程是解析梁的变形和应力分布的基础，对于设计和分析梁的结构非常重要。

材料力学，平面力系中三个平衡方程：

Σx=0 ；

Σy=0 ；

ΣM=0 。