1958年，CPR之父、奥地利麻醉医生Peter Safar与外科医生Mark Ravitch在美国马里兰州巴尔的摩城市医院共同建立世界上第一个集中了病人、专家、场地、设备的ICU.它首先提出对重症病人的24小时优化医疗和护理。

我国第一张ICU病床于1982年建立于北京协和医院，由于新冠肺炎全球肆虐，为应对疫情，全国估计需增建20万张ICU病床。