是的，UG编程可以通过添加半径补偿来跟随周边。

UG编程中的"边界补偿"或"边界保留" 操作可以使工具路径与周边轮廓保持一定的距离，从而实现精确的加工。这可以通过在UG编程软件中的刀具路径参数中设置相关选项来完成。

你程序设置好之后，还要在机床里面在设置所补偿的刀具半径。