零动态（英文名：zero dynamics）是指线性系统零点概念在非线性系统中的推广。零动态非线性系统的相对度相当于线性系统里传递函数的分母多项式与分子多项式的阶数之差，或者说是极点数与零点数之差，零动态稳定的线性系统称为最小相位系统，这个术语也可以推广到非线性系统