嫦娥5号计划在月球表面进行钻岩取样，并将样品带回地球。

根据计划，嫦娥5号将使用钻探器进行钻取，钻取深度预计为2米左右。这样的深度可以使科学家们获取更深入的月球岩石样本，以便研究月球的地质和化学特征。

钻取就是通过空心钻杆的取芯机构，钻到月球表面两米深以下处，得到深层样品的层理信息。表取就是采用机械臂末端固定铲挖型采样器，进行表层和次表层月壤采集，实现多点、多次采样