"轻柔的敲门声"或"低沉的敲门声"。

"轻柔的敲门声"形容敲门时发出的声音很轻，温柔而低调，通常用于描述有礼貌、尊重他人的行为。"低沉的敲门声"则表示敲门时发出的声音较为低沉、厚重，给人一种坚定、有力的感觉。这种敲门声通常用于描述需要引起注意的场景。这两个答案分别从声音的轻柔和低沉两个方面来描述敲门声，可以根据具体的语境进行选择。