直接手工绣鞋垫需要的道具包括：一双或多双鞋垫布（通常是棉质或麻质），绣线（多种颜色以满足设计需求），绣针（大小适中，以适应鞋垫布和绣线的厚度），剪刀（用于修剪多余的绣线），量尺（帮助确定绣图和尺寸），铅笔或水消笔（用于在鞋垫布上描绘绣图），以及一个舒适的刺绣工具包或刺绣框（用于固定鞋垫布，方便刺绣）。

这些道具准备就绪后，就可以开始绣制精美的鞋垫了。