成语是忙里偷闲。

解题过程：偷取别人的东西都是犯法的举动，但是这里的偷不是拿，而是抽出时间来放松，所以不犯法，得到的成语就是忙里偷闲。读音：máng lǐ tōu xián意思：在繁忙中抽出一点闲空。偷，抽出（时间）。