个人言论：不是成语。

与齐足并肩四个字相近的成语有以下齐足并驱（齐足并驱）【qízúbìngqū】【释义】齐头并进，不分高下。【出处】：《三国志·蜀志·彭羕传》：“卿才具秀拔，主公相待至重，谓卿当与孔明、孝直诸人齐足并驱。”并驾齐驱【bìngjiàqíqū】【释义】：并驾：几匹马并排拉着一辆车；齐驱：一齐快跑。并排套着的几匹马一齐快跑。比喻彼此的力量或才能不分高下。【出处】：南朝·梁·刘勰《文心雕龙·附会》：“是以驷牡异力，而六辔如琴；并驾齐驱，而一毂统福。”