以下是一些陪伴父母简短且走心的诗句：谁言寸草心，报得三春晖。

——唐·孟郊《游子吟》十月胎恩重，三生报答轻。——清·徐熙《劝孝歌》暗中时滴思亲泪，只恐思儿泪更多。——清·倪瑞璿《忆母》爱子心无尽，归家喜及辰。——清·蒋士铨《岁暮到家》母称儿干卧，儿屎母湿眠。——清·徐熙《劝孝歌》这些诗句表达了子女对父母的深深感激和无尽的爱意，简短而深情，适合用来表达对父母的陪伴和感恩之情。当然，每个人对父母的情感都是独特的，你也可以根据自己的感受，创作出属于自己的诗句，来表达对父母的深情厚意。