预制箱梁悬臂值是指在梁体的悬挑部分，每米梁长处的自重和在该位置施工荷载（如混凝土、模板等）所引起的弯矩和剪力的总和。

在设计预制箱梁时，需要根据实际情况计算悬臂值，以保证梁体在施工和使用过程中的安全性能。