UG中输出G01式钻孔程序的步骤如下：首先使用“模拟钻头”功能进行预览；然后在“CAM工艺”设置中设置好钻孔加工参数；接着在加工路径中选择好钻头类型，并进行钻孔路径的定义；最后在“NC程序”中选择输出方式，将钻孔程序保存为G代码格式输出即可。

此时，钻孔程序已经按照G01的格式输出，可以直接在机床上进行加工。