CNC切割机的手动编程可以通过以下步骤进行：

1. 确定零点：在开始编程之前，你需要确定CNC切割机的零点位置。

这可以通过将刀具移动到工作台的一个特定位置，然后将其设置为零点来实现。

2. 选择切割路径：根据你的需求，选择合适的切割路径，比如直线切割、圆弧切割等。这将决定你需要编写的指令。

3. 编写指令：根据所选的切割路径，编写G代码指令。G代码是CNC切割机的控制语言，用于指导刀具的移动和切割路径。你可以使用G代码编辑器或软件来编写这些指令。

4. 设置切割参数：在编写指令的过程中，你需要设置切割参数，比如切割速度、进给速度、切割深度等。这些参数将影响切割的效果和速度。

5. 调试和验证：完成手动编程后，你可以先进行模拟运行来检查切割路径和参数是否正确。然后，你可以进行实际切割操作，确保切割质量和精度符合要求。需要注意的是，手动编程需要一定的CNC切割机操作和编程知识，以及对切割工艺和材料特性的了解。如果你不熟悉CNC编程，建议先学习相关知识或请专业人士进行编程。