工业机器人编程主要目的在于实现机器人的基本运动和IO控制，比如使用MOVE、RECORD、IO控制等，这些指令在实现简单的动作时已基本够用，比如示教器记点的码垛动作，采用IO控制夹具的开关...

工业机器人的编程语言只是提供一种机器人可读的语言格式，只要能够根据自己的需要将自己所需要的运动点根据对应机器人的可读语言进行编码就可以了，比如采用Matlab、C语言等将得到的机器人位置/关节保存成机器人可读的.txt文件就可以了，有些可能需要改一下.txt文件的后缀