未成年人可以去参加yoki漫展常州，但需要有监护人陪同。

1. 根据yoki漫展常州的规定，未成年人需要在监护人的陪同下参加活动，以确保其安全和秩序的维护。

2. 这一规定是出于对未成年人的保护和照顾的考虑，因为漫展期间可能会有人群拥挤、赛车、体验设施等活动，需要有成年人进行引导和照顾，以确保未成年人的安全。所以，如果你是未成年人想参加yoki漫展常州，建议在监护人陪同下参加，这样可以享受活动的乐趣并保证安全。

根据我所知道的信息，YOKI漫展通常是面向青少年和成年人的，未成年人是否能够参加需要根据具体情况而定。如果您是未成年人，建议在前往漫展之前咨询主办方或者工作人员，了解是否有针对未成年人的特别规定或限制，以及是否需要家长或监护人陪同等事项。此外，未成年人在参加任何活动时都应该注意自身安全和保护个人隐私，避免出现不必要的麻烦。