UG扫描线算法中的自相交问题可以通过以下方式解决：首先，在扫描线遍历过程中，检测相邻两个多边形边是否相交，并记录下相交交点的水平坐标。

然后，根据相交点的水平坐标对多边形进行水平连续裂变，将相交点与相邻顶点之间的边进行裂分，确保每个多边形的边不相交。最后，在绘制多边形时，根据裂变后的多边形边界进行判断，保证不会出现自相交情况的绘制。这样可以有效解决UG扫描线算法中的自相交问题。

处理UG扫掠自相交的方法有多种。一种方法是通过增加切割面或者添加额外的几何体来避免自相交。

另一种方法是使用碰撞检测算法来检测和修复自相交部分。还可以使用参数化建模技术来调整扫掠路径，使其避免自相交。此外，还可以使用优化算法来优化扫掠路径，以最小化自相交的可能性。总之，处理UG扫掠自相交需要综合考虑几何建模、碰撞检测和优化算法等多个方面的技术。