刘余与刘胜是同为汉室宗亲，根据《后汉书，刘表传》所载，刘表字景升，山阳高平人，鲁恭王之后也。

因此，刘表便是鲁恭王后代，刘恭王，姓刘名余，是汉景帝刘启的第三个儿子，其母是程姬。而中山靖王刘胜，则是汉景帝刘启的第九个儿子，其母是是贾夫人。因此，刘余和刘胜是同父异母的兄弟关系