古代军中用以指挥节度士兵的乐器。

《吴子·应变》：“凡战之法，昼以旌旗旛麾为节，夜以金鼓笳笛为节。麾左而左，麾右而右；鼓之则进，金之则止；一吹而行，再吹而聚。不从令者诛。”