约束力是指，当系统中存在某种不变的状态或条件时，能够抵消其他任何变化的力。

正交力指的是两个力之间的夹角为90度，其方向恰好是垂直的。由于约束力的作用，系统中的另一个力就不能使物体改变方向或位置，使物体保持不变。因此，约束力采用正交力是为了消除干扰，保持物体的状态不变，这样就能够实现系统的稳定。