一环路：上个世纪50年代初，在内城有条环路，走有轨电车。

二环路：全长32.7公里。全封闭、全立交、没有交通信号灯的城市快速路——二环路全线竣工通车。三环路：全长48.3公里。东、南、北三环早于1958年建成通车，西南三环1981年底建成通车，三环路作为全立交的城市快速路全线建成