开一家成功的奶茶店需要综合考虑管理、营销、原材料采购等多个方面的知识和技能，同时还需要一定的创新意识和市场敏锐度。

因此，自学和培训学校都有其优缺点。就自学而言，它的优点在于可以自由掌握想要学习的知识和技能，更加灵活，而且可以根据自己的时间和经济条件进行安排。但是，自学需要花费更多的精力和时间来寻找资料、分析和总结经验，并且可能会存在学习盲区或者误区，需要自己不断摸索和改进。相对而言，参加奶茶店培训学校可以获得系统化的知识和专业指导，尤其是针对新手、初学者而言。培训学校可以帮助学员快速了解市场行情、产品开发、人员管理、成本控制等方面的知识和技能，可以帮助学员避免一些初创企业容易犯的错误。同时，培训机构也可以提供相关的经验分享和案例教学，使学员可以从失败中吸取教训，学习到实用的经验和技能。综上，选择自学还是参加培训学校要根据自己的实际情况来做出选择，如果你对奶茶行业有较为深入的了解和经验，并且愿意花费更多的精力和时间去学习和实践，那么自学可能更适合你；而如果你缺乏相关经验，或者想要通过较短时间快速进入奶茶行业，则可以考虑参加培训学校。无论选择哪种方式，都需要不断学习、实践和创新，才能在市场中取得成功。