创建UG单牙刀的步骤如下：

1. 打开UG软件，选择“刀具”模块。

2. 点击“创建新刀具”，选择“铣削刀具”。

3. 在“铣削刀具”对话框中，选择“单牙刀”，并填写刀具的基本参数，如刀具长度、刀具直径、切削长度等。

4. 在“刀具头部”选项卡中，选择“单牙刀头”，并设置刀头的参数，如切削角度、切削半径等。

5. 在“刀具柄部”选项卡中，选择“柄部形状”，并设置柄部的参数，如柄部直径、柄部长度等。

6. 在“刀具项目”选项卡中，填写刀具的名称、型号、制造商等信息。

7. 点击“确定”按钮，保存刀具并进行模拟验证。

8. 可以根据需要对刀具进行调整和修改，直到达到所需的效果为止。

9. 最后，将创建好的UG单牙刀导出为合适的格式，如STEP或IGES，以便进行后续加工操作。