昌平区前锋学校始建于1962年7月，坐落在北京（昌平）原工程兵第三技术学校院内，名为“工程兵先锋小学”，是一所全日寄宿制子弟学校。

1964年12月，部队精简、整编，把学校移交地方管理，取消了学生寄宿制，但校址未变。同时更名为“昌平县前锋学校”。学校面向地方招生，并增设了初中部，成为了真正意义上的地方学校。

2015年3月更名为中国政法大学附属学校