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机构的哪三种特殊情况处理后可以计算自由度
2024-05-11 17:29:50
机构的哪三种特殊情况处理后可以计算自由度急求答案,帮忙回答下
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计算机构自由度时,首先需要找出一下三种情况:虚约束,局部自由度和复合铰链。去除虚约束、局部自由度,拆分复合铰链后,带入自由度计算公式计算即可
2024-05-11 17:29:50
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