机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：

(1)若机构自由度F≤0,则机构不能动；

(3)若F>

0,且多于原动件数,则构件间的运动是不确定的；

(4)若F>

0,且少于原动件数,则构件间不能运动或产生破坏。