主要用于水底地基打桩用的船。

打桩架设在首甲板端部或舷侧，打桩锤用重力、蒸汽机、柴油机、气动、电动或液压作动力。多在尾部设大型压载舱，以免打桩时首部载荷增大而倾斜。