杜甫在《望岳》一诗中表达了他勇于攀登、不畏艰险的精神。

诗句如下："岱宗夫如何，齐鲁青未了。造化钟神秀，阴阳割昏晓。荡胸生曾云，决眦入归鸟。会当凌绝顶，一览众山小。"这首诗通过描绘泰山雄伟壮观的景象，表达了诗人不怕困难、勇攀高峰的精神。其中，"会当凌绝顶，一览众山小"两句成为了千古名句，表现出诗人不畏艰险、敢于攀登绝顶、俯视一切的雄心和气概。