摩擦学是研究物体之间接触面的摩擦现象和摩擦力的学科。

摩擦学原理主要包括以下几个方面：

1. 摩擦力的产生：当两个物体之间有相对运动或有相对运动的趋势时，它们之间的接触面会产生摩擦力。摩擦力的大小取决于物体之间的压力和摩擦系数。

2. 摩擦系数：摩擦系数是描述两个物体之间摩擦力大小的物理量。它取决于物体表面的粗糙度、材料和润滑条件等因素。在实际应用中，人们通常通过测量滑动摩擦力和压力来计算摩擦系数。

3. 润滑：润滑是减小摩擦力的一种方法。润滑剂可以在物体表面形成一层薄膜，使接触面分离，从而减小摩擦力。不同的润滑剂适用于不同的摩擦表面和条件。

4. 表面形貌：表面形貌也会影响摩擦力的大小。表面的粗糙度、凸起和凹陷等特征会改变接触面积和摩擦力分布。在实际应用中，人们通常通过加工和涂覆等方法来改变物体表面形貌，以达到降低摩擦力的目的。

5. 摩擦热：摩擦热是摩擦力产生的能量损失。当两个物体之间有相对运动时，它们之间的接触面会产生摩擦热。摩擦热会导致物体表面温度升高，从而可能引起材料的变形和损坏。