永垂不朽 [yǒng chuí bù xiǔ]垂：留传后世；朽：腐烂，磨灭。

指光辉的事迹和伟大的精神永远流传，不会磨灭。出处三国·曹丕《铸五熟釜成与锺繇书》：“庶可赞扬洪美；垂之不朽。永无止境 [yǒng wú zhǐ jìng]止境：尽头。永远没有到头的时候。出处茅盾《秦岭之夜》:“秦岭上还有积雪，秦岭的层岚屏障永无止境似的。”

或者勇往直前，或者庸人自扰，

勇同音(永)开头的成语，例如：

永世其芳 [ yǒng shì qí fāng ]美德长存，永远流传。

永永无穷 [ yǒng yǒng wú qióng ]永永：永远。永远没有穷尽。

永锡不匮 [ yǒng xī bù kuì ]永锡不匮原指孝道。后泛指永远供给，不使匮乏。形容恩遇之隆。

永垂千古 [ yǒng chuí qiān gǔ ]垂：流传后世。永远流传于后世。