成熟是心理发展的主要动力的观点是格塞尔提出来的，格塞尔提出成熟势力说，认为个体的发展主要受成熟机制的影响，也就是说，只有当个体的发展达到一定成熟程度以后，教育才会有积极的影响，先于成熟施加教育，是起不到很好的效果的。

成熟是心理发展的主要动力，是由格塞尔提出来的。他的主要理论就叫成熟优势，说她著名的实验是双生子爬梯实验。