武术套路中直摆性腿法有：里合腿，外摆腿，旋风腿，旋腰后摆腿，扫堂腿。

最常用的是里合、外摆腿。以右腿为例，里合腿：两臂侧平举，上左步，右腿从右向上向左画弧，同时左手拍击右脚掌。外摆腿：两臂侧平举，上左步，右腿从左向上向右画弧，同时双手拍击右脚面。

武术套路中直摆性腿法有12种

武术中的腿法分为:

1、实战类。常见的有：鞭腿、侧踹、正蹬、转身侧踹、腾空侧踹、腾空180旋风踢等。

2、套路类。常见的有：扫堂腿、双飞脚、腾空旋风