to 如果是不定式，那么to 后面跟的一定是动词原形do，或to have v-ed, 也就是动词不定式的完成形式。

如：to learn, to have done to 如果是介词，to后面跟的是名词，go to school ,或动名词， v-ing. 如 looking forward to doing,且 to前面的动词是不及物的。 be+adj+to do ，to do 是动词不定式，作adj的补语。 具体区分得通过做大量语法练习题才能掌握。