“驭”字的本义是驾驭车马，现在对于赶马车的人我们仍然称之为“驭手”。

由“驾驭”之义又引申为“控制”。在驾驭的意义上，“御”和“驭”是相通的，但也有细微差别：“御”，一般是指驾车马的人；“驭”，多指驾驭车马的动作。另外，“御”字有“侍奉”、“进献”和与皇帝有关的事物的意义。

御：

1. 驾驭车马；赶车，2.封建社会指上级对下的管理或支配，3.封建社会指与皇帝有关的

驭，有驾驶马车的意思，如驾驭；还有统率、控制的意思，如：“以八柄诏王驭群臣”。

驭和御都有管理，统治，统率的意思，没太大区别，但我个人感觉“驭”偏向于统治，驾驭，有种高高在上的感觉，易让人反感，而“御”偏向于管理，控制，感觉较为正式。