ABB机器人定义变量使用VAR指令。

因为VAR指令用于定义程序中使用的变量类型、变量名和初始值，并且可以在程序中改变变量值。除了VAR指令外，在ABB机器人的Rapid语言中，还有BOOL、INT、REAL等类型的变量声明指令。由此可见，ABB机器人对变量的定义是非常灵活和方便的。

abb机器人中reg应该是变量指令，这个是定义的变量