娄底幼儿师范高等专科学校的成绩查询可以通过学校官网进行。

首先进入学校官网后点击“教务管理”并选择“成绩查询”，然后输入对应的学生信息例如学号和密码等，并选择需要查询的学期和查询方式，最后点击“查询”即可查看相应的成绩信息。如果遇到问题也可以联系学校相关部门进行咨询和解决。