巴西烤肉这种烹调方式,根源自哥伦布来到美洲大陆时第一个遇到的原居住民族，该民族叫阿瑞瓦克族，就是这些原住族民教懂了第一批来自欧洲的水手们，在户外燃烧木条，在火堆间放置石头，并在其上面烤肉的烹调方式。

在巴西餐厅里常用到牛肉身上的是牛小排、三角肉、臀肉、牛肩峰、牛柳、西冷、牛米龙、牛舌、牛鞭等。