道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。

其步行转折，据说宛如踏在罡星斗宿之上，故称。《三国演义》第一○三回：“﹝ 孔明 ﹞日则计议军机，夜则步罡踏斗。”亦省作“ 步罡 ”。 唐陆龟蒙 《奉和太湖诗·毛公坛》：“远怀步罡夕，列宿森然明。”《三国演义》第一○二回：“ 孔明 仗剑步罡，祷祝已毕。” 清袁枚 《新齐谐·何翁倾家》：“先作符十数张，遍贴其宅之前后门，再入室仗剑步罡。”