【まっすぐ】既是名词也是形容动词（二类形容词），当修饰后面动词的时候，加【に】，变成【まっすぐに走る】。

也可以不加，比如说【まっすぐ家に帰る】但是当名词用的时候，不加“に”，比如说【まっすぐではなく、少し曲がっている】另外，说句题外话吧，初学日语最好不要自学，在你们当地报个业余班，也没多少钱的。有了初级基础后，可以自学。