点积（也称为内积）是指两个向量的数量积，可以用以下公式来计算：

点积 = |a| * |b| * cosθ

叉积（也称为外积）是指两个向量的向量积，可以用以下公式来计算：

叉积 = |a| * |b| * sinθ * n

混合积是指两个向量的混合积，可以用以下公式来计算：

混合积 = a × b × c

其中，a、b、c是三个向量，×是叉积运算符。