常州有了第一个名称“延陵”，后有改为尝州、武进等。

命名为“常州”，是从隋文帝九年开始的，先前为晋陵，常熟为常州，后常熟县改属苏州，移常州治于晋陵。

常州之名源于常熟。隋开皇九年（589年）于常熟县置常州，后割常熟县入苏州，遂移常州治于晋陵，常州之名由此始。