1. 打开UG软件，选择“CAM”模块，进入加工界面。

2. 在加工界面中，选择“侧铣”操作，进入侧铣加工界面。

3. 在侧铣加工界面中，选择刀具类型为“侧刃铣”，并设置好刀具参数，如刀具直径、刀长、刃长等。

4. 在加工界面中，选择要加工的零件模型，并设置好加工坐标系和加工切削参数。

5. 在加工界面中，选择“生成刀路”命令，进入刀路生成界面。

6. 在刀路生成界面中，设置好刀路参数，如切削深度、进给速度、转速等。

7. 点击“生成”按钮，生成刀路。

8. 在刀路生成界面中，预览刀路，并进行必要的调整和优化。

9. 点击“输出”按钮，将刀路输出为NC代码。

10. 将NC代码上传到数控机床，进行加工。以上就是UG软件的刀具侧刃铣编程步骤。